Le T4 Quadcopter Mini 250

C’est parti pour la réalisation d’un drone sur la base du T4 Quadcopter Mini 250 mois en ligne sur thingiverse par Brendan22 : T4 Quadcopter Mini 250 (5 inch props).

Merci à Brendan pour avoir partager ses fichiers stl ainsi que des explications pour la réalisation de ce drone avec la « frame » imprimée en 3D.

1 ère étape

l’impression du châssis et montage des ESCs et lipo

 

 

Installation du récepteur de la télécommande et de la carte contrôleur .

le tout relié avec un câble « temporaire » afin de faire les essais de transmission et commencer les réglages du contrôleur de vol

 

 

 

Apres les réglages et passage des câbles correctement effectués, voici le drone prêt a faire son premier envole !!!!

 

 

 

Premier VOL !!!

Le drone se comporte bien , reste stable et  les réglages , pour un premier essai, semblent corrects.

Maintenant , c’est moi qui doit apprendre à piloter un quadcoper …. 🙂  et optimiser les réglages PIDs

En ayant marre de changer les hélices ( et oui , comme dis précédemment , il faut que j’apprenne a le piloter sans crach !  ) , j’ai imprimé des protections d’hélices

 

 

 

les 3 premières sont prêtes , la quatrième en cours d’impression

 

 

 

2ème étape

Montage d’une camera et de la retransmission vidéo.

Pour cela , achat d’un camera  700TVL 1/3 Cmos  110 Degrée, d’un mini émetteur  et d’un mini recepteur  5.8G 32CH Wireless

 

Impression de l’enceinte ou sera positionné la camera et le transmetteur

 

 

Câblage & test de la transmission Vidéo

 

Montage du tout sur le drone

C’est vraiment un proto avec ses serflex, les fils en « vrac » ….

Et voici les premiers vols en extérieur avec la video embarquée retransmise en live sur ma télévision, attention aux crachs !!!!!